對于污水處理中和反應(yīng)工藝過程，由于被處理水的成分十分復(fù)雜，且含量極不穩(wěn)定，加 之人工操作的隨意性和負(fù)荷經(jīng)常改變等因素都會引起很大擾動(dòng)。其次，加堿過程和加酸過程 的時(shí)間常數(shù)不一樣，加堿過程中和反應(yīng)速度比較快，表現(xiàn)為滯后時(shí)間較短，而加酸過程的生 化反應(yīng)速度比較慢，表現(xiàn)為滯后時(shí)間較長。這種非對稱動(dòng)態(tài)特征使pH控制（PH控制儀）更加困難。
       針對中和過程pH控制（PH控制儀）的諸多難題，已有多種建模和控制方法見諸于文獻(xiàn)資料。一類是將pH（PH儀表）中和過程看為是線性時(shí)變系統(tǒng)，采用線性自適應(yīng)控制方法進(jìn)行控制；另一類是建立非線性模型，采用非線性自適應(yīng)控制方法進(jìn)行控。近年來，采用智能控制的方法逐漸多了起來，如模糊控制、專家系統(tǒng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)多為遞階的二階控制，上層采用高級控制算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，下層采用開關(guān)控制、PID控制、自適應(yīng)控制、模糊控制等方法實(shí)施定值控制。
本部分主要介紹采用模糊控制算法的pH自動(dòng)控制系統(tǒng)。模糊控制系統(tǒng)模擬人腦對信息 處理的模糊性，能夠利用人的語言信息等知識進(jìn)行模糊推理。