(1)  水廠混凝-濁度控制系統(tǒng)。混凝劑投加是凈水工藝的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)實(shí)踐中采用人工投加方式，水量、水質(zhì)、氣候等因素不固定，投加的合理性、準(zhǔn)確性無(wú)法保證，直接影響了水廠供水的安全、優(yōu)質(zhì)和低耗。由于加礬過(guò)程具有大滯后、大慣性的特征，同時(shí)還受到原水水質(zhì)(主要是濁度)、水量、水溫和pH（PH儀表）值等多種因素的影響，采用基于PID的控制算法無(wú)法有效克服大滯后過(guò)程帶來(lái)的控制困難(控制器參數(shù)的整定十分困難，自動(dòng)控制效果不夠理想)。無(wú)模型自適應(yīng)控制技術(shù)提供了抗滯后控制、閥門非線性控制、前饋控制和魯棒控制等多種功能，針對(duì)過(guò)程對(duì)象的特性進(jìn)行模塊和功能組態(tài)即可得到有效的解決方案。一種基于MFA的專用產(chǎn)品—無(wú)模型自適應(yīng)濁度控制儀適用于以地表水為原水的凈水工藝沉淀池出水濁度的監(jiān)控和管理。
      (2)  工業(yè)廢水濃縮回收蒸發(fā)器。食品加工廠的生產(chǎn)廢水經(jīng)三級(jí)蒸發(fā)濃縮處理后，固體顆粒物回收，達(dá)標(biāo)水排放。第三級(jí)蒸發(fā)器的控制最為重要，廢水從頂部進(jìn)入，沿列管內(nèi)壁流下，成膜狀分布，管外為加熱蒸汽。在向下流動(dòng)過(guò)程中，水分被逐漸蒸發(fā)。濃縮的殘液匯集到底部泵出至儲(chǔ)槽待回用，要求控制的工藝參數(shù)為濃縮液濃度和液位。原設(shè)計(jì)兩套單輸入單輸出PID控制系統(tǒng)，分別為：液位-進(jìn)料流量控制系統(tǒng)，根據(jù)液位控制進(jìn)水流量；濃度-出料流量控制系統(tǒng)，根據(jù)出料濃度控制出料流量。