溶解氧仿人智能控制
目前,國(guó)內(nèi)污水處理廠的溶解氧控制(溶解氧控制儀)水平很低,大多采用手動(dòng)控制或簡(jiǎn)單的PID控制, 控制效果較差,能耗較高。有文獻(xiàn)提出基于專家經(jīng)驗(yàn)的溶解氧仿人智能控制,模擬專家的控 制行為,在遼寧某污水處理廠取得了較好的應(yīng)用效果。
仿人智能控制(Human-Simulation Intelligent Control, HSIC)是引入專家和操作者經(jīng)驗(yàn)的一種先進(jìn)智能控制算法,相對(duì)于PID控制要復(fù)雜,需要對(duì)專家經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行描述。國(guó)內(nèi)仿人智能控制最早于20世紀(jì)80年代初由李祖樞提出,這種控制方法不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)不敏感,具有較強(qiáng)的魯棒性和抗干擾能力。
結(jié)合仿人智能控制與傳統(tǒng)PID控制方法,仿人智能控制的基本思想是采用分層控制機(jī) 制,在上層采用智能控制方法,模擬有豐富控制經(jīng)驗(yàn)的操作者的控制行為,通過(guò)特征辨識(shí)最 大限度地判別當(dāng)前的工作狀態(tài)。在底層采用常規(guī)PID控制方法,對(duì)辨識(shí)出的狀態(tài)配置相應(yīng)的PID參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)多模態(tài)控制或決策。算法采用產(chǎn)生式規(guī)則對(duì)專家經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行描述,規(guī)則表示為 IF(condition) THEN(action)
這種基于規(guī)則的符號(hào)化模型適用于描述因果關(guān)系和定性的非解析關(guān)系,便于表達(dá)人的直覺(jué)推理邏輯和各種定性的模糊信息,推理決策迅速準(zhǔn)確。