反饋控制系統(tǒng)按設定值的產(chǎn)生方式分為三類。
        (1)  定值控制系統(tǒng)。也稱定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，設定值為一恒定數(shù)值，由控制器輸入單元內(nèi)置或外設的恒流源或穩(wěn)壓源產(chǎn)生，人工調(diào)整設定，使被控制參數(shù)在擾動影響下準確保持在設定 值或維持在允許的范圍內(nèi)。常用的溫度、壓力、流量、液位等熱工參數(shù)；水處理工藝過程中的pH/ORP、電導率、溶解氧、濁度或懸浮物濃度、污泥濃度、污泥流量、余氯/二氧化氯等水質(zhì)參數(shù)的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)均屬于此類。
        (2)  隨動控制系統(tǒng)。又稱跟蹤系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)，是一種帶反饋控制的動態(tài)系統(tǒng)，其參考輸入是變化規(guī)律未知的任意時間函數(shù)。隨動控制系統(tǒng)的任務是使被控量按輸入量同樣規(guī)律的 變化并與輸入量的誤差保持在規(guī)定范圍內(nèi)。在這種系統(tǒng)中，輸出量一般是機械量，反饋裝置將輸出量變換成與輸入量相同的信號，然后進行比較，得出偏差，按照偏差的性質(zhì)進行控制，力圖減少或消除偏差，使系統(tǒng)的輸出量準確跟蹤或復現(xiàn)輸入量的變化。系統(tǒng)中的給定量和被控量一樣都是位移或代表位移的電量，可以是角位移，也可以是直線位移。被控量是機械位置或其導數(shù)的系統(tǒng)稱為伺服驅動系統(tǒng)，簡稱伺服系統(tǒng)。
根據(jù)位置給定信號、位置反饋信號以及兩個信號的綜合比較，隨動控制系統(tǒng)又分為模擬 式隨動系統(tǒng)和數(shù)字式隨動系統(tǒng)。
       (3)  程序控制系統(tǒng)。設定信號是按預定規(guī)律變化的時間函數(shù)，要求被控制參數(shù)迅速、精準予以復現(xiàn)。最常見的是程序升溫(降溫)控制系統(tǒng)，多用于大型分析測試儀器樣品預處理裝置的溫度控制。典型水處理工藝SBR各個工作時間段的控制等，均屬此類。